Kệ AS/RS – Hệ Thống Tự Động Lưu Trữ & Truy Xuất

Kho ba chiều tự động là một khái niệm mới nổi trong lĩnh vực logistics và lưu trữ hàng hóa. Việc sử dụng các thiết bị kho ba chiều cho phép tối ưu hóa không gian theo chiều cao, tự động hóa quá trình nhập – xuất kho và đơn giản hóa hoạt động vận hành kho. Kho ba chiều tự động hiện là một trong những hình thức công nghệ tiên tiến nhất hiện nay.

Cấu trúc chính của kho ba chiều tự động bao gồm: giá kệ, cần cẩu xếp dỡ di chuyển trong lối đi, bàn làm việc nhập/xuất hàng và hệ thống điều khiển vận hành và vận chuyển tự động (WCS + WMS). Giá kệ là một kết cấu được làm bằng thép hoặc bê tông cốt thép, bên trong chứa các không gian lưu trữ có kích thước tiêu chuẩn. Cần cẩu trong lối đi sẽ di chuyển qua lại giữa các dãy kệ để thực hiện công việc lưu trữ và lấy hàng.

Dưới sự quản lý của hệ thống phần mềm tích hợp, các thiết bị ngoại vi như cần cẩu hầm, xe con chạy trên ray (RGV), băng tải, thang nâng, xe tự hành AGV… sẽ được sử dụng để tự động hóa việc lưu trữ và quản lý vật tư, hàng hóa.

Các thiết bị kết hợp

Cần cẩu xếp dỡ trong hầm (Thiết bị cốt lõi)

Tên đầy đủ của cần cẩu xếp dỡ là cần cẩu xếp dỡ trong lối đi, đây là thiết bị truy xuất chính trong hệ thống kho tự động. Thiết bị này có thể di chuyển theo phương ngang và phương đứng trong lối đi giữa các dãy kệ ba chiều theo chỉ dẫn của máy tính, và sử dụng càng nâng để lấy hoặc đặt hàng hóa lên kệ.

Quá trình vận hành được thực hiện thông qua ba cơ cấu dẫn động: di chuyển ngang, nâng hạ, và càng lấy hàng. Hệ thống sử dụng công nghệ điều khiển servo tiên tiến quốc tế và hệ thống định vị tuyệt đối để thực hiện điều khiển vòng kín hoàn toàn, kết hợp với các phương pháp định vị chính xác cao như mã vạch hoặc đo khoảng cách bằng laser, nhằm đảm bảo hoạt động của cần cẩu đạt độ chính xác tối ưu.